障碍物检测
无人机障碍物检测采用超声传感器/模组,安装于机身前端,发射及接收超声波,根据发射和接收的时间差可以计算并得到机器与障碍物距离,从而避免碰撞。
悬停飞行
超声波传感器安装于无人机底部,主要通过超声波测量机身到地面的相对高度,保证精准悬停。