障碍物检测
使用超声传感器,负责发射超声超声波和负责接收超声波,声波在空气中传播的速度是 340m / s,根据发射和接收的时间差可以计算并得到机器与障碍物距离,从而避免碰撞,透明物体也能正确感应提前减速。