近几年清洁设备行业乘着AIOT的风潮迅速发展，清洁类机器人在家居、商场、户外等场地的服务角色深入人心，但市场的发展也带来了行业发展不平衡的突出问题，例如，很多“内力不足”的扫地机器人只妄想“扫、吸、拖”一体，而不顾清洁质量，导致众多使用者抱怨：扫地机器人并没有解放双手，倒是多了一份清洁“它清洁过的地方”的烦心事。

拖地，这项在“扫、吸、拖”三大功能中行业技术沉淀最弱的清洁功能，最容易出现需要二次清洁的问题。很多消费者对具有拖地功能的扫地机器人评价较低，却不愿意购买没有该功能的产品。“既然要买，就买‘扫吸拖’一体的，但用起来实在难受，扫地机器人负责拖地，我负责拖它拖过的地。”

市面上扫地机器人的拖地方式基本一致，使用者通过APP开启拖地模式后，扫地机器人的水箱出水被抹布吸收，湿布利用机器人自身的重量和下压系统压向地面，对地面进行摩擦实现拖地功能。“理想很丰满，现实很骨感”，解放双手的“智能”代表扫地机器人总是闹剧频出：常有使用者发现扫地机器人把地面越拖越脏，才惊觉不能放任扫地机器人再继续拖下去。

第一种情况，只要使用者换抹布即可；后两种情况，除了时时低身查看水箱储水情况之外，还有一个能够真正实现解放双手、更科学便利的方法处理——使用装配太阳集团tyc官网入口水箱检测模组的扫地机器人。

太阳集团tyc官网入口水箱检测模组基于超声波测距原理，超声波在不同介质中传播速度的不同（有水时在液体中传播、无水时在空气中传播），并通过回波检测技术分辨出储水情况，如检测水位低于警戒线（即可分析出水箱储水不足），将立即发出信号，警告水位异常。

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