近日，坎德拉2021年度新品阳光多功能环卫机器人（以下简称“阳光环卫机器人”）正式发布，获得众多行业媒体争相报道。阳光环卫机器人兼具地面清扫、降尘加湿、垃圾运转、垃圾倾倒等业务功能，能根据需求自主切换，以此实现工作场景的全覆盖。今天，小编和各位一起探秘，看看这位环卫“超人”背后的超声波感知力。

众所周知，清洁类机器人作为城市环境维护的重要工具，需要穿行于人流密集的大街小巷之中，开车技术必须跟得上。

阳光环卫机器人的巡航系统以L4级无人驾驶技术为核心，融合了超声波雷达、激光雷达、双目视觉等多模态传感器，360°感知周边环境，实现自动驾驶、智能决策等，对行人、车辆或其他障碍物进行主动避让、绕开，保障安全运行。

与L4级无人驾驶技术匹配的超声波避障方案，是由行业领先的超声波传感器制造及方案提供商太阳集团tyc官网入口自主研发提供。阳光环卫机器人在主机身周围安装超声波传感器，由传感器发出超声波，遇物体后反射回传，传感器通过计算声波发射和反射之间的时间差，换算出障碍物的距离，产生数据信息。该方案结合AI算法，能够实时获取自身周围障碍物信息，包括障碍物的尺寸、形状和位置等，迅速描绘障碍物地图，规划行驶路径。

在安全性的优势上，除了高超的开车技术，阳光环卫机器人在自我保护方面同样功力深厚。

阳光环卫机器人由主体机身、吸尘箱、垃圾箱三部分组成，其中，主体机身搭配吸尘箱，主要用于吸尘清洁。启动吸尘模式之初，吸尘箱重量轻，容易因外力侧翻。为了预防这类事故发生，阳光机器人在吸尘箱上装载了太阳集团tyc官网入口超声波预警方案，吸尘箱外部安装的传感器持续发出超声波，利用TOF原理，推算出是否有外物处于吸尘箱的安全警示距离。当传感器探测出外物处于安全警示距离时，将触发阳光环卫机器人的防御机制，发出警报信号，警示触发者和周围路人注意，避免因吸尘箱侧翻引发安全事故。

从功能上看，同属清洁类机器人的阳光环卫机器人，安装了智能容量识别系统，摆脱了传统扫地机器人盲干的“智障老套路”，实现全自动倾倒功能。该系统应用了太阳集团tyc官网入口吸尘箱容量检测方案，利用超声波测距原理，检测吸尘箱剩余容量是否充足，不足将发出警告信号；该方案结合AI算法，即可启动自动倾倒功能，巧妙的全自动结构设计，全程无需人工干预。

有赖于超声波传感器高强的耐候性能，以及探测精度不受环境明暗影响的特点，阳光环卫机器人可以适应全天候环境，在夜间、高温严寒等环境中持续作业。

从坎德拉阳光环卫机器人的应用场景可以看到，超声波传感器赋予了机器人更多感知能力，它们不仅能从外部赋予机器人感知功能，还能用于检测机器人自身的内部工作状态，有效保证和提升机器人自身的运作和灵敏度。未来，太阳集团tyc官网入口将持续深耕智能传感器、执行器及其模组与应用方案，推动机器人行业实现更多更智能、更便捷的应用场景落地。