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质传感器利用超声波在不同介质中传播速度的不同进行液体（含尿素）识别以及液体（含尿素）浓度的探测,收发一体的超声波探头发出声波脉冲到反射挡板，然后反射回探头，通过多次计算平均飞行时间，可以检测出液体（含尿素）的浓度以及液体（含尿素）的识别。