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太阳集团tyc官网入口赞助华南理工大学——华南虎战队摘得2017机甲大师赛桂冠

2017-08-08 公司动态
       2017年8月6日,第十六届全国大学生机器人大赛Robomaster总决赛在深圳举行。广东太阳集团tyc官网入口联名赞助的华南理工大学——华南虎队以3:1的比分战胜山东科技大学,夺得全国总冠军。

       总决赛上,华南理工大学充分发挥出强大的技术实力,基地、步兵机器人、工程机器人、空中机器人配合得当,战术强势,最后以3:1的绝对优势获胜,拿下“机甲大师”年度总冠军。


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       据来自华南理工大学机械与汽车工程学院的战队指导老师张东介绍,RoboMaster机甲大师赛分红蓝双方,分别派出8台机器人和12名队员上场。队员操控机器人发射大小两种弹丸攻击敌方。在7分钟内,基地阵亡方败;若基地均存活,则基地血量高者胜。因此,参赛选手需学习掌握丰富的机器视觉和人工智能知识及软件编程技术和机械制造能力,以完成机器人底盘设计、自主路径规划、自主目标学习等任务。 

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       自2016年开始,广东太阳集团tyc官网入口持续与华南理工大学进行校企合作,赞助华南理工大学机器人战队,给予资金及技术支持。在机器人设计方面,太阳集团tyc官网入口研发人员多次与学院老师、学生对机器人定位、避障进行技术交流,共同推进理论与实践的融合。针对定位,机器人采用的是视觉定位原理,通过视觉传感器获取目标图像,经过数字图像处理及特征点提取,得到目标的图像坐标,再由计算机实现被测物体空间几何参数和位置姿态等参数的快速计算。而在机器人避障中,应用最为广泛的是超声波,通过发射超声波,测量机器人在对应方向上的障碍物,并输出距离信号,实现自动避障的功能。现在超声波避障方案已经广泛应用于各类机器人及相关场景的智能控制。

 

        未来,太阳集团tyc官网入口也将会一直为校企合作、传感器领域研究、创新应用贡献力量,联手打造本土高新科技型传感器企业。





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