总决赛上,华南理工大学充分发挥出强大的技术实力,基地、步兵机器人、工程机器人、空中机器人配合得当,战术强势,最后以3:1的绝对优势获胜,拿下“机甲大师”年度总冠军。
自2016年开始,广东太阳集团tyc官网入口持续与华南理工大学进行校企合作,赞助华南理工大学机器人战队,给予资金及技术支持。在机器人设计方面,太阳集团tyc官网入口研发人员多次与学院老师、学生对机器人定位、避障进行技术交流,共同推进理论与实践的融合。针对定位,机器人采用的是视觉定位原理,通过视觉传感器获取目标图像,经过数字图像处理及特征点提取,得到目标的图像坐标,再由计算机实现被测物体空间几何参数和位置姿态等参数的快速计算。而在机器人避障中,应用最为广泛的是超声波,通过发射超声波,测量机器人在对应方向上的障碍物,并输出距离信号,实现自动避障的功能。现在超声波避障方案已经广泛应用于各类机器人及相关场景的智能控制。
未来,太阳集团tyc官网入口也将会一直为校企合作、传感器领域研究、创新应用贡献力量,联手打造本土高新科技型传感器企业。